TOOLING

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VISION

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FORCE

Dr. Doll Engineering ist Ihr zuverlässiger Partner für die Entwicklung
und Herstellung von intelligenter Sensor- und Sicherheitstechnik.

PRODUKTE

Dr. Doll Engineering bietet intelligente Sensoren zur Messung von Kräften und Momenten sowie Roboterkomponenten für eine höhere Sicherheit. Die Produkte sind speziell für Aufgaben in der industriellen Automatisierung und Robotik entwickelt.

6-Achs Kraft-Momenten-Sensor F6D-80i

6-Achs Kraft-Momenten-Sensor mit digitaler Signalübertragung und Roboterflansch nach DIN EN ISO 9049-1 | TK40.

6-Achs Kraft-Momenten-Sensor F6D-100i

6-Achs Kraft-Momenten-Sensor mit digitaler Signalübertragung und Roboterflansch nach DIN EN ISO 9049-1 | TK50.

6-Achs Kraft-Momenten-Sensor F6D-160i

6-Achs Kraft-Momenten-Sensor mit digitaler Signalübertragung und Roboterflansch nach DIN EN ISO 9049-1 | TK100.

KRAFTSENSORIK

Kraftsensoren und Kraft-Momenten-Sensoren dienen der Messung, Überwachung und Einhaltung von Prozesskräften in bis zu sechs Freiheitsgraden. Sie erfassen Roboterkontakte präzise und verbessern so die Robotersteuerung und Programmierung. Mit der Integration eines Kraftsensors in eine Roboterapplikation lassen sich kraftsensitive Aufgaben automatisieren.

ANWENDUNGEN UND LÖSUNGEN

Unsere Produkte eignen sich für verschiedenste Anwendungen in der Robotik und Automatisierung. Befreien Sie Ihre Mitarbeiter von sich wiederholenden Aufgaben, reduzieren Sie das Risiko von Verletzungen und steigern Sie Ihre Produktivität.

MENSCH-ROBOTER
KOLLABORATION (MRK)

Intelligente Sensor- und Sicherheitspakete gewährleisten eine sichere Zusammenarbeit von Mensch und Roboter in einem Arbeitsraum. Zu unserem Produktspektrum gehören u.a. Kraftsensoren, Robot Safety Skins und Safe PLCs.

Robot Safety Skin für die Mensch-Roboter-Kollaboration

HANDGEFÜHRTE
ROBOTER­PROGRAMMIERUNG

Mittels der Integration unserer Kraft-Momenten-Sensoren kann die traditionelle Roboter-Programmierung durch die Programmierung von Hand ersetzt werden – ganz einfach durch Vormachen.

Handgeführte Roboterprogrammierung

QUALITÄTSPRÜFUNG
UND -SICHERUNG

Die Kraft-Momenten-Sensoren gewährleisten die direkte Erfassung von interagierende Kräften durch Robotersysteme. Neben klassischen Funktions- und Belastungsprüfungen ermöglichen unsere F6D Sensoren auch die Durchführung von haptischen Prüfungen.

MONTAGE- UND
HANDHABUNGS­AUFGABEN

Mit unseren F6D Kraft-Momenten-Sensoren verleihen wir Robotern ein „Gefühl“ und machen die automatisierte Bearbeitung von feinfühligen Prozessschritten möglich. Aufgaben, die bisher von Menschen erledigt werden, können nun auch von Robotern erledigt werden.

SCHLEIFEN UND POLIEREN

Die automatisierte Oberflächenbearbeitung stellt eine große Herausforderung für die Roboterprogrammierung dar, da zu den qualitätsbestimmenden Kriterien nicht nur eine präzise abgefahrene Roboterbahn sondern auch die Kontaktparameter zwischen Werkzeug und Bauteil zählen. Diese lassen sich mit einem Kraft-Momenten-Sensor erfassen, überwachen und anpassen.

PICK-AND-PLACE

Präzise und schnelle Pick & Place-Applikationen sind heute in nahezu allen industriellen Fertigungsbereichen im Einsatz. Die Integration eines Kraft-Momenten-Sensors in Verbindung mit einem modernen Kamerasystem ermöglicht das Pick and Place beim Auftreten von großen Toleranzbereichen zwischen Bauteil und Verpackungseinheit.

Pick-and-Place Applikation von Zylinderkerzen

PRODUKTFINDER

Mit dem Produktfinder von Dr. Doll Engineering finden Sie schnell und einfach den passenden Kraftsensor für Ihre Anwendung.

WER WIR SIND

Die Dr. Doll Engineering GmbH ist ein inhabergeführtes, mittelständisches Unternehmen mit Sitz in Schwaigern bei Heilbronn, das auf die Entwicklung und Herstellung von Kraftsensoren und Sicherheitskomponenten für Industrieroboter spezialisiert ist.

Unser Ziel ist es innovative, intuitive und wirtschaftliche Bausteine für die intelligente Fabrik der Zukunft zu liefern. In einer „Smart Factory“ kommunizieren Maschinen, Produkte und Werkstoffe miteinander, physische und virtuelle Prozesse verschmelzen, und Menschen und Roboter arbeiten kollaborativ zusammen.

UNSERE REFERENZEN

Als Hersteller von intelligenter Sensor- und Sicherheitstechnik für Roboter beliefert Dr. Doll Engineering kleine und mittelständische Unternehmen sowie große Konzerne verschiedenster Branchen und Einsatzgebiete. Dies gilt sowohl für das Seriengeschäft als auch für kundenspezifische Projektaufträge.