KRAFT-MOMENTEN-SENSOREN

F6D-80i

Die Kraft-Momenten-Sensoren F6Di messen Kräfte und Momente in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) und wurden speziell für Anwendungen in der Robotik konzipiert. Die kompakte Bauweise und der Roboterflansch nach DIN EN ISO 9409 erleichtern die Montage an die meisten Robotertypen. Die F6Di Sensoren verfügen über einen integrierten Messverstärker zur störungsfreien Auswertung der Kraft- und Momentenbelastung. Die interne Elektronik bietet neben der Berechnung und Digitalisierung der Signale auch leistungsfähige frei parametrierbare Filter. Mittels einer Interfacebox wird zudem die Anbindung an standardisierte Bus-Protokolle gewährleistet.

  • Lastbereiche werden auf die entsprechenden Roboterlasten ausgelegt
  • Geringe Störanfälligkeit dank interner Datenverarbeitung und digitaler Signalübertragung
  • Einfache Montage ohne zusätzlichen Zwischenflansch
  • Bis zu 5 Kalibriermatrizen nutzbar
  • 12 kHz Abtastfrequenz
  • 16 Bit Auflösung
  • Echtzeitfähiger Betrieb
  • Feldbusanbindung (ProfiNet, EtherCat, ProfiBus)