Funktionale Sicherheit

Kraft-Momenten-Sensor F6D-FuSi

Der funktional sichere 6-Achs Kraft-Momenten-Sensor F6D FuSi detektiert auftretende Prozesskräfte in bis zu sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) und gewährleistet so die sichere Interaktion zwischen Mensch und Roboter. Eine auf den Sensor abgestimmte Sicherheitssteuerung ermöglicht die Einstellung von Kraft-Schwellwerten, so dass der Gefahrenbereich rund um das Werkzeug abgesichert ist. Registriert die Steuerung eine Überschreitung eines Schwellwerts versetzt sie die Anlage umgehend in einen sicheren Zustand. Der Mitarbeiter bleibt unverletzt.

  • Lastbereiche werden auf die entsprechenden Roboterlasten ausgelegt
  • Einfache Montage ohne zusätzlichen Zwischenflansch
  • PL-E für höchste Sicherheitsansprüche
  • Applikationsspezifische Kraft-Schwellwerte einstellbar
  • Umfangreiche Anpassungen dank integrierter Safety-PLC möglich

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